Beso honen funtzionamendu nagusia, igeltsua hezurran jartsea da. Horretarako 2 "pintzo" moduko 2 pieza jarri ditugu, horrela "pintzoak" igeltsuak dituen 2 zuloetatik helduko du.
Pieza honen helburua, bihotzeraino pieza bat eramatea da, horregaitik kutxa baten antza dauka. Kutxa, motor bateri eutxita egongo da. Sortu egin zaigun arazoa, kutxa oso astuna dela eta robotaren mugimendua eta abiadura galerazi egiten ditu. Horretarako, kutxatil txikiagoa egingo dugu edo kontrapisu bat jarriko dugu.
(Pieza hau goian, 2 argazki gorago dagoena da, baina argazkia albo batetik aterata. Baina funtzionamendu berdina dauka).
Ezertarako balio ez duen pieza iruditu arren, oso inportantea izan da misio baterako,
arteriarako hain zuzen ere. Pieza oso sinplea da, baina nahitaezkoa da. 3 pieza sinples dago osatua.
Pieza honek, edo beso honek, igeltsua hartu beharko luke eta hezurran jarriko luke. Pieza honetan ikusten diren haginak oso seguruak ez zirenez, askotan huts egiten zuen, beraz,beso berri bat asmatu genuen.
